Санкальп у дослівному перекладі із санскриту означає - рішення або рішучість, а за сенсом - це намір або здійснення заповітного бажання, виражене в короткій формі. Практика санкальпи — це медитація усвідомленості, концентрування розуму на своїй заповітній цілі та бажання.
Санкальпа — це рішучість бути кимось або робити щось в житті. Щоб санкальпа дійснонова, необхідно, щоб вона була менталізована з величезною волею й почуттями. Якщо санкальпа ефективно вкорінюється в підсвідомості, вона згодом поступово проявиться в шарах свідомого розуму та приведе до бажаних змін із погляду особистості або досягнення в повсякденному житті.